Lemmy era hijo de un sacerdote protestante que un día estuvo con su madre y al día siguiente desapareció. El pequeño Lemmy desde siempre había adoptado la faceta de hombre tosco y rebelde, lo que obedecía a su enojo por lo que su padre había hecho.
En una entrevista, Lemmy aseguró que su amor por la cultura rock nació junto con la música de los Beatles, grupo del cual se considera un fanático aférrimo, y su vocación de músico rockero la obtuvo porque "...Es el único negocio que me ha gustado por lo de las mujeres guapas, todos los rockeros metidos en esto las tienen a pares, y a mí siempre me han gustado las mujeres guapas, por lo que lo consideré que sería una buena idea, pero ¿por qué demonios no se me ocurrió a mi primero?".
A la larga, Lemmy aprendió a tocar el bajo en las calles, es decir, aprendiendo de entre muchas personas y no en un estilo específico, lo que le permitió tocar más a gusto al momento de crear su identidad para tocar y desarrollar su estilo lo mejor que pudiera. Así fue como se codeó con los estilos heavy metal, hard-rock, psicodélico,etc.
Lemmy formó parte en los años 70 de pequeñas bandas como "Opal Butterfly", "Sam Gopal" y "The Rocking Vickers" hasta que en 1971 se unió al grupo "Hawkwind" como bajista y vocalista ocasional. Puso su voz solista en varias canciones del grupo, incluyendo su mayor éxito en las listas británicas de sencillos "Silver Machine", que alcanzó el nº3 en 1972, y su bajo influenciado por estilos diversos.
En 1975 después de varios conflictos con otros miembros del grupo Lemmy formó una nueva banda junto con el guitarrista "Larry Wallis" y el batería "Lucas Fox". El grupo se llamó originalmente "Bastard" pero fue cambiado posteriormente a "Motörhead", el título de la última canción que Lemmy compuso para "Hawkwind". Poco tiempo después ambos músicos fueron reemplazados por el guitarrista "Eddie Clarke" y el bateria "Phil Taylor" y fue con esa formación con la que la banda empezó a ser conocida.
Los mayores éxitos del grupo vinieron en los años 1980 y 1981 cuando entraron en las listas del Reino Unido gracias a canciones como "Ace of spades" y el disco en directo "No Sleep 'til Hammersmith". En esa época se convirtieron en un icono del heavy metal inglés y uno de los grupos con mayor influencia en la escena del heavy metal.
A pesar de los constantes cambios en la formación del grupo, la actual, con Lemmy acompañado por "Phil Campbell" (guitarra) y "Mikkey Dee" (batería), lleva tocando desde 1995.
En el año 2002 Lemmy publicó una autobiografía titulada "White Line Fever".
En 2005 "Motörhead" ganaron su primer Grammy compitiendo con bandas contemporáneas como "Slipknot", "Killswitch Engage", "Hatebreed", y "Cradle of Filth" en la categoría de "Best Metal Performance" por su versión de la canción de "Metallica" "Whiplash".
En 2009, Lemmy Kilmister participó en la grabación de "Slashy", el primer álbum en solitario de su amigo Slash que salió en marzo de 2010. Lemmy interpreta la canción "Doctor Alibi".
Scarface-The World is Yours: voz: Contrabandista de armas.
Brütal Legend: voz y personaje en la hitoria del juego.
Guitar Hero-Metallica: como avatar de jugador. Desbloqueado al completar la canción Ace of Spades.
